Ο Γιώργος Μήλιος γεννήθηκε στην Αθήνα το 1935.

Σπούδασε στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών Αθηνών με υποτροφία ως πρώτος επιτυχών (Α. Σ. Κ. Τ., 1956-1962). Το 1961 πήρε υποτροφία από το Ι. Κ. Υ. και το 1965 συνέχισε τις σπουδές του με την υποτροφία «Σκουζέ» για ένα χρόνο στο Παρίσι. Με υποτροφία της Γαλλικής Κυβέρνησης σπούδασε χαρακτική και λιθογραφία στην Ecole Des Beaux Arts. Εργάστηκε επί 4 χρόνια ως ζωγράφος - συντηρητής στο Βυζαντινό Μουσείο Αθηνών (1975-1979) και στη Μονή του όρους Σινά (1967). Από το 1970 έως το 1988 δίδαξε στην Αρχιτεκτονική Σχολή Αθηνών (Ε. Μ. Π.) στην Έδρα Ζωγραφικής, αρχικά ως Επιμελητής του Ν. Εγγονόπουλου (1970-1973) και στη συνέχεια από το 1985 έως το 1988 ως Λέκτωρ. Το 1988 εκλέχθηκε τακτικός καθηγητής στη Σχολή Καλών Τεχνών του Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης και το 1996 έγινε καθηγητής χαρακτικής στην Α. Σ. Κ. Τ. Αθηνών, όπου συνέχισε να διδάσκει έως τo 2001-2002.

Ο Γιώργος Μήλιος έχει συμμετάσχει σε ομαδικές εκθέσεις τόσο στην Ελλάδα όσο και στο εξωτερικό (Βραζιλία, Αυστρία, Μ. Βρετανία, Γαλλία, Πολωνία, Σλοβακία, Λουξεμβούργο). Έργα του υπάρχουν στη Δημοτική Πινακοθήκη Λάρισας - Μουσείο Γ. Ι. Κατσίγρα, στη Δημοτική Πινακοθήκη Καρδίτσας, στο Μουσείο Σύγχρονης Τέχνης Φλώρινας, στο Βαφοπούλειο Πνευματικό Κέντρο Θεσσαλονίκης, στο Μουσείο Γ. Μπουζιάνη, στο Μουσείο Βορρέ, στην Εθνική Πινακοθήκη Αθηνών, στον Πολυχώρο Πολιτισμού Αθηναΐς, στο Cité Internationale Universitaire του Παρισιού, σε δημόσιες και ιδιωτικές συλλογές της Ελλάδας και του εξωτερικού.